Además de lo que ya dijeron es la percepción de la realidad, todos tenemos ideas y pensamientos propios, sentimos y experimentamos segun cada percepción de cada persona, pero hay una realidad fuera de la mente subjetiva lo que sucede fuera de ella y poder entender y saber lo que haces
En resumen es la capacidad y percepción de saber que es lo que haces en pleno juicio y razón